É uma terapia comportamental de intervenção precoce voltada para as crianças de 1 a 4 anos de idade com autismo. O Modelo Denver foi desenvolvido e aperfeiçoado no Centro de Excelência em Autismo, na Califórnia (EUA)e no ano de 2012, foi considerado uma das melhores descobertas médicas pela revista Times.
Destaca-se por ser uma intervenção baseada no relacionamento e envolve os pais e familiares da pessoa com o Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) para reforçar seus comportamentos positivos.
Por meio de brincadeiras, as crianças são encorajadas a melhorar suas habilidades linguísticas, sociais, cognitivas, reciprocidade e afeto aprimorando sua integração social atividades cotidianas para que consigam se conectar, se comunicar e a aprender.